仁安元年（1166年）に、羽黒山の祈願所として正観音菩薩を勧請された後、移転を繰り返し、慶長17（1612年）に現在の地に移されました。城から見ると龍覚寺の方向は北東にあたるため、鬼門封じの寺院とされています。世代を問わずファンの多い「蝉しぐれ」に、主人公文四郎の父が切腹するシーンで「龍興寺」として描かれています。